公开信息显示，拉莫斯，1928年3月18日生于菲律宾中吕宋邦班诗兰省林加延市，他是菲律宾前总统马科斯的姨表弟。
拉莫斯的父亲纳西索·拉莫斯做过律师、记者和众议院议员，最终升任菲律宾外交部长。他的母亲安吉拉·瓦尔迪兹是一名教育家、妇女参政者。
拉莫斯于1948年和1950年先后毕业于马尼拉国立大学和美国西点军校，并曾获菲律宾亚典尼奥大学经济管理硕士和菲律宾国防大学安全管理硕士学位。拉莫斯长期从事军事情报工作，历任总统军事助理、情报局长、步兵旅长、武装部队副参谋长、参谋长、保安军司令等军事要职。
1988年，拉莫斯出任国防部长，1992年1月他参加总统竞选获胜，同年６月出任菲律宾总统，1998年６月去职。在他任职的6年里，拉莫斯因成功稳住菲律宾经济，并保持政治稳定而受到赞誉。
卸任后，拉莫斯一直活跃在政界，担任继任者的顾问。他还是博鳌亚洲论坛发起者之一、亚洲教育北京论坛发起者，曾担任博鳌亚洲论坛理事长。
1953年，拉莫斯与阿梅利塔结为伉俪，有5个女儿。他们的第二个孩子于2011年去世。
2016年8月，在中菲关系因南海问题陷入冰点之际，当时88岁的拉莫斯作为菲律宾政府特使赴华开启对话。
在出发之前，拉莫斯在马尼拉召开记者会，他表示他此行的主要任务是作为一个“破冰者”，以重启中菲关系。
拉莫斯表示，他只是一个破冰者，想要重启菲律宾与中国这个邻国的友好关系，这是他需要去做的，或许也是他唯一能做的事情，但是这个工作非常重要，他将尽力而为。
之后，中国外交部网站发布消息，时任外交部发言人华春莹表示，傅莹女士、吴士存先生和拉莫斯先生作为老朋友在香港见了面，进行了交流。